姚芊羽生于湖南省岳阳市，姚芊羽自小调皮，性格有点像男孩，10岁那年父母离异。中学就读湖南省重点中学岳阳市第一中学。后考入湖南省艺术学校。

1996年，考入上海戏剧学院。1997年，姚芊羽被日本波丽佳音唱片公司选中，与杜斯琦等组成YES少女组合，并以主唱《我已不再伤心》。